信号跟踪
GPS: L1C/A,L2C,L2P,L5
BDS: B1,B2,B3
可升级支持北斗全球信号
SBAS: L1C/A
GALILEO: E1,E5a,E5b
GLONASS: L1,L2
通道数
并行通道数： 440个
精度和可靠性
静态精度：
水平：±(2.5+0.5×10-6×D)mm
垂直：±(5+0.5×10-6×D)mm
RTK精度：
水平：±(8+1×10-6×D)mm
垂直：±(15+1×10-6×D)mm
E-RTK精度：
水平：±(200+1×10-6×D)mm
垂直：±(400+1×10-6×D)mm
RTD精度：
水平：±0.25m
垂直：±0.50m
单点平滑精度：
水平：±1m
垂直：±1.5m
SBAS差分定位精度： <1m 3D (RMS)
注：D为基线长度，单位为毫米（mm）
信号跟踪时间：
冷启动<50s
温启动<45s
热启动<15s
RTK初始化时间： <10s
E-RTK初始化时间： 1s
信号重捕获： <1.5s（快速）
<3s（普通）
初始化置信度： 大于99.99%
